Промышленность · 9 месяцев
Робот-скалолаз
Робот с магнитной адгезией для диагностики поверхностей
9 мес
от концепта до рабочего прототипа
РобототехникаAI & CVПусконаладка
Медиа проекта
О проекте
Разработали робота с магнитной адгезией для диагностики вертикальных металлических поверхностей. Робот строит карту дефектов в реальном времени при движении по поверхности.
Ключевая сложность
Стабильное сцепление при движении по вертикальным поверхностям с разной шероховатостью, интеграция CV-системы с ограниченными бортовыми вычислительными ресурсами.
Этапы работ
01
Механическое проектирование
CAD-моделирование корпуса, магнитных модулей, трансмиссии.
02
Система управления
Контроллеры приводов, алгоритм движения по поверхности.
03
Computer Vision
Обучение моделей детекции дефектов, интеграция с камерой.
04
Тестирование
Испытания на тестовых поверхностях, калибровка.
Технологии
ROSPythonOpenCVSTM32Embedded CCAD
Связанные разделы
Похожие кейсы
Похожая задача?
Обсудим и оценим за 5 рабочих дней.