事例Кейс

Робот-скалолаз

Робот с магнитной адгезией для диагностики поверхностей

Срок9 месяцев

Робототехника AI & CV Пусконаладка

Промышленность

9 мес

от концепта до сбора первой аналитики

9 мес

от концепта до сбора первой аналитики

概要О проекте01

Разработали робота с магнитной адгезией для диагностики вертикальных металлических поверхностей. Робот строит карту дефектов в реальном времени при движении по поверхности.

課題Ключевая сложность02

Стабильное сцепление при движении по вертикальным поверхностям с разной шероховатостью, интеграция CV-системы с ограниченными бортовыми вычислительными ресурсами.

要点Суть решения

Инновационность решения заключается в возможности собирать необходимую аналитику о дефектах в труднодоступных для человека местах. Робот-скалолаз анализирует информацию о неисправностях, классифицирует дефекты и отправляет данные на сервер компании. Решение подразумевает разработку дополнительных плагинов для извлечения чувствительной информации, которые находятся под NDA.

工程Процесс03

0101
Системный анализ
Сбор требований клиента и поиск лучших практик.
0202
Утверждение плана работ
Согласование конструкции робота с технологами и аналитиками предприятия.
0303
Механическое проектирование
CAD-моделирование корпуса, магнитных модулей, трансмиссии.
0404
Система управления
Контроллеры приводов, алгоритмы движения по поверхности.
0505
Компьютерное зрение
Обучение моделей детекции дефектов, интеграция камеры.
0606
Тестирование
Испытания на тестовых поверхностях, калибровка.